关于apm ekf2 在ekf 上的改进研究 上传者：通信路上的小白 2019-05-28 08:29:52上传 PDF文件 307.21KB 热度 20次 ekf2在与ekf相比在思想上有了一个值得飞跃，ekf关注的是如何把数据融合进去；ekf2通过互补滤波的思想，重新架构了算法；ekf滤波在ekf中主要是用来需要在imu预测的误差，而不是想在ekf中直接输出姿态、速度、位置。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-28 08:29:52 写的不错，有参考价值 码姐姐匿名网友 2019-05-28 08:29:52 不过 写的 还有用 码姐姐匿名网友 2019-05-28 08:29:52 学习一下，还是不错的 码姐姐匿名网友 2019-05-28 08:29:52 写的不错，对我有用。 码姐姐匿名网友 2019-05-28 08:29:52 还可以，ekf2的说明，谢谢。 码姐姐匿名网友 2019-05-28 08:29:52 写的不错，赞也 发表评论 通信路上的小白 资源：24 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
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