PID算法电机转速控制仿真与程序

对大神的代码和仿进行了大量修改，为了看都大神的代码真的是花了一个月的时间，相当于是作者的改进版本吧，同时也让代码可读性尽可能的提高。优化了很多代码，去掉了一个中断服务，添加了不少备注，经过优化大神的例程和仿真，仿真时资源占用由原来的60%~80%降到20%~35%。附上自己设计的LCD1602和LCD12864可以通用的函数库，这个函数库两个液晶通用。废话不多说了附上代码和仿真，仿真需要Protues8.6以上版本才能打开，建议大家安装新版本，旧版本真的容易卡死电脑，新版真的和好用。