C++计算位姿之间的相对变换矩阵

Name: C++计算位姿之间的相对变换矩阵
Rating: 4.5 (59 reviews)
Author: L88510432803

上传者：L88510432803 2019-05-27 19:50:28上传 CPP文件 1.17KB 热度 59次

输入是两帧的位姿放入qw,qc,tw,tc中，记住qw，qc里的第一个参数是TUMGroundTruth里位姿的最后一项，输出是两帧的变换矩阵T，下载就能用。

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: 码姐姐匿名网友 2019-05-27 19:50:28

用tum的可以拿来参考

C++计算位姿之间的相对变换矩阵

输入是两帧的位姿放入qw,qc,tw,tc中，记住qw，qc里的第一个参数是TUMGroundTru...

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