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原理详解_三点解算两个坐标系之间的旋转矩阵和平移向量

上传者: 2019-05-25 12:16:51上传 DOCX文件 44.92KB 热度 48次
已知不共线的三点在两个坐标系下面的坐标,求解两个坐标系的转换参数,精度可满足一般程度上的定位需求。步骤清楚,可直接上手code
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