原理详解_三点解算两个坐标系之间的旋转矩阵和平移向量 上传者:qq_70987 2019-05-25 12:16:51上传 DOCX文件 44.92KB 热度 59次 已知不共线的三点在两个坐标系下面的坐标,求解两个坐标系的转换参数,精度可满足一般程度上的定位需求。步骤清楚,可直接上手code 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论