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51单片机T2定时器控制舵机程序源码(PWM精度1us)50Hz

上传者: 2019-05-25 08:59:15上传 ZIP文件 500kb 热度 23次
本文使用单片机T2定时器,这个定时器大多数人很少使用它,而却不知道它有一个非常优秀的功能就是定时自动重载功能。利用这个功能能够更为精确的对定时器进行设定,可控制精度在1个机器周期(12M晶振下就是1us),T0、T1都需要手动重载,其精度无法很好的控制。/*------------------------------硬件需求:12T系列单片机(8051内核)拥有T2定时器12M时钟晶振P2_0输出控制舵机角度范围在0~180高电平范围0.5ms~2.5ms20ms周期---
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