1. 首页
  2. 行业
  3. 制造
  4. 点到点轨迹规划——自适应S曲线

点到点轨迹规划——自适应S曲线

上传者: 2019-05-25 04:58:22上传 RAR文件 1.75KB 热度 209次
点到点轨迹规划的S曲线,已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数,自动计算出运动规划曲线(若输入的参数不合适,代码可以自行计算出合适参数)
下载地址
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-25 04:58:22

怎么把曲线导入到simulink里呢?想把所得到的曲线放在simulink里当做理想轨迹。

码姐姐匿名网友 2019-05-25 04:58:22

下来参考,很不错

码姐姐匿名网友 2019-05-25 04:58:22

我下载过啦?评论在下载!

码姐姐匿名网友 2019-05-25 04:58:22

还可以,再来一次

码姐姐匿名网友 2019-05-25 04:58:22

应该还是不错的,不过就是matlab的代码!

码姐姐匿名网友 2019-05-25 04:58:22

看一下能不能运行