点到点轨迹规划——自适应S曲线
点到点轨迹规划的S曲线，已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数，自动计算出运动规划曲线（若输入的参数不合适，代码可以自行计算出合适参数）
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用户评论
怎么把曲线导入到simulink里呢？想把所得到的曲线放在simulink里当做理想轨迹。
下来参考，很不错
我下载过啦？评论在下载！
还可以，再来一次
应该还是不错的，不过就是matlab的代码！
看一下能不能运行