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基于TOA的传感器网络定位误差几何分布研究

上传者: 2019-05-21 16:07:15上传 其他文档文件 871KB 热度 18次
无线传感器网络中,自身节点定位精度与确定该节点位置的锚节点的几何关系密切相关。分析了TOA算法的定位原理,引入了GDOP描述定位误差与锚节点群几何布局关系,并给出了基于测距的算法中GDOP的计算方法。通过场景分析,结合质心算法原理,提出锚节点群内点定位精度高,仿真验证了结论。
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