ABB机器人profinet配置.docx

ABB机器人profinet通讯，机器人端设置配置PROFINET网络和外部设备的通讯是借由PROFINETIO来实现，PROFINETIO定义和现场连接的外部设备的通讯机能，其基础是级联性的实时概念，PROFINETIO定义控制器（有“主站机能”的设备）和其他设备（有“从站机能”的设备）之间完整的资料交换、参数设定及诊断机能。PROFINETIO是设计用来在以以太网连接的设备提供快速的资料传输，且支援生产者－消费者模型（provider-consumermodel）。支援PROFIBUS通讯协定的设备可以无缝的和PROFINET网络连接，不需要IO代理器（IO-Proxy）之类