YOLO3DEnd-to-endreal-time

在本文中，我们提出了一种新的深度神经网络。对于给定的三维传感器捕获的数据，它能够联合进行三维检测、跟踪和运动预测。通过共同进行这些任务，我们的整体方法对于遮挡以及范围内的稀疏数据鲁棒性更强。我们的方法在空间和时间上对3D鸟瞰图执行三维卷积，这在内存和计算方面都非常有效。我们在北美几个城市拍摄的一个新的超大型数据集上进行的实验表明，我们可以大幅度超越最先进的技术。重要的是，通过共享计算，我们可以在30毫秒内执行所有任务。