plc机械手论文

本文根据目前国内外搬砖车的研究现状和发展趋势，提出了一种适用于传统搬砖车的自动控制系统设计方案。此系统以PLC可编程控制器为核心，对各个传感器进行数据采集后判断砖块位置，控制液压机械手臂对砖块进行抓取操作。本课题的研究重点就是搬砖车的液压控制系统、可编程控制器以及模糊算法处理的相应问题。