基于BP神经网络的自整定PID控制仿真

基于BP神经网络的自整定PID控制仿真，经测试，确实可以运行

这篇论文还行吧，给了我一些借鉴，但是论文中的建立BP-PID s函数的方法并不完全正确，提议大家用mdlUpdate进行神经网络权值系数的更新。

确实可运行，用来做毕业论文的资料

很好的资源呢，对我帮助很大