EtherCAT动态PDO映射的实现方法
作为EtherCAT协议栈的补充，实现PDO动态映射，是一个完整的EtherCAT从站必要的组成部分。
下载地址
用户评论
參考一下看看
大家有争议啊
楼主你好，还是UINT8 APPL_PDOMapp(void)调用问题，你代码里面只写了这个函数，没有说在哪里调用。直接在APPL_GenerateMapping里面调用好像不对。望再仔细一点
很好的资源
完全没有用，就是把别人的文件粘贴复制一下，连注释都不加，纯脆是骗人
楼主你好，怎么才能从Pre-OP状态切换到OP状态来动态配置PDO呢，我写的必须要电机RELOAD DEVICES才可以重映射
楼主你好！请教，UINT8 APPL_PDOMapp(void)函数在哪里调用呢？ 谢谢！
抄的别人的一个文件， 并是实现方法。