机器人运动姿态分析基本知识 上传者:lqd69206 2019-05-17 04:56:49上传 PDF文件 632KB 热度 42次 机器人运动姿态分析基本知识。包括:1.四元数基本知识2.旋转基本概念3.运动姿态误差分析4.数据融合算法(互补滤波基本知识)5.Runge-kutta方法 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论