光束法平差模型的具体推导
光束平差的目的是优化光束平差的意义：在机器视觉中，三维重建是个研究的热点。通常情况下，采用某些算法计算出的三维点和真实的三维点存在差异，光束平差的目的就是减小这个误差，所以，其意义也是显而易见的。
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用户评论
学习一下。
就是百度文库里的文章 ：光束法平差模型-----旋转矩阵四元素法和光束法平差模型
推导得很详细，不过没基础要看懂不容易
摄影测量的核心，很好，但需要很多专业理解
比较详细，需要专业知识
推导的非常详细，如果附上代码例子就更完美了。
资源不错，很详细,谢谢楼主分享。
很不错，受教了。
还不错，比较专业，要是能有具体例子就好了！
推导很详细，比教材全面