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离散扩张状态观测器,实现扰动估计,并抵消扰动,有效提高控制系统鲁棒性

上传者: 2019-05-15 23:37:14上传 RAR文件 406.2KB 热度 18次
一个扰动观测器的简要概述,推导出扩张观测器(ESO),包涵参考论文及仿真模型
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