ROBOTICS:modelling,planningandcontrol
这是上海交大硕士研究生机器人课程的指定教材，是非常经典的一本机器人方面的书籍。该书籍对机器人的建模、规划和控制由浅入深的做了详细讲解。内容比较全。总之，是非常好的一本书！
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用户评论
很好的书，谢谢
英文的。。。。
非常好的入门作，感谢分享
虽然是英文的，但是挺好的
太棒了！！！！！！
重新下载啊
非常好的书，对于机器人的研究人员是一个很好的参考
此书不错，支持！