稀疏直接里程计【论文原版】

Direct Sparse Odometry（稀疏直接里程计）论文版权归作者本人所有，如需引用，请按照[1] Engel J，Koltun V，Cremers D. Direct sparse odometry[J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis & Machine Intelligence，2017，40（3）：611-625. 的格式应用。谢谢配合!