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ORB-SLAM a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

上传者: 2018-12-19 09:27:56上传 PDF文件 3.96MB 热度 35次
ORB-SLAM是目前单目SLAM研究中效果比较好的,这篇文章介绍了一个基于ORB-SLAM的系统的框架,以及通过实验与PTAM、LSD-SLAM等的性能比较。
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