双目测距ZEDOpenCV

使用双目相机ZEDOpenCV3.1完成一个双目测距，使用OpenCV3.1中ximgproc的disparity_filter类，得到效果不错的深度图，并且转换成实际的距离。编译版本为release使用CMake编译带扩展的OpenCV3.1，需要配置zedsdk。如果没有使用zed双目相机，则需要自己标定双目相机，程序也可供参考