RoKiSim应用及其接口开发 上传者:Windy Ming 2019-05-15 07:18:15上传 DOC文件 223.34KB 热度 39次 RoKiSim是位于加拿大蒙特利尔ETS控制和机器人技术实验室开发的一款多平台6轴串联机器人教育软件。使用者可以用关节模式和直角坐标系模式来移动机器人,可以参照和显示TOOL坐标系、BASE坐标系、WORLD坐标系等。机器人模型包括了几种常见的品牌型号。 下载地址 用户评论 更多下载