在ROS中开始自主机器人仿真-5机器人环境探索与避障 上传者：dazhen80 2019-05-15 02:57:28上传 ZIP文件 57.45KB 热度 64次 基于Turtlebot的自主移动机器人仿真.本文中所述的自主移动机器人采用turtlebot,从Kinect采集点云传入obstacleavoidance节点中,给出避障转向;navigation节点根据机器人避障转向信息和收到的指令信息做出最终的控制决策,传入到locomotion节点;最后locomotion节点给出机器人的运动控制命令. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-15 02:57:28 还没看等看完再说 码姐姐匿名网友 2019-05-15 02:57:28 不错啊，可以可以，很不错 码姐姐匿名网友 2019-05-15 02:57:28 自动驾驶领域都在用ROS，这个交材适合初学者。 发表评论
还没看等看完再说
不错啊，可以可以，很不错
自动驾驶领域都在用ROS，这个交材适合初学者。