线性二次型最优控制论文
被控系统的状态方程和初始条件给定，同时给定目标函数。然后寻找一个可行的控制方法使系统从输出状态过渡到目标状态，并达到最优的性能指标。系统最优性能指标和品质在特定条件下的最优值是以泛函极值的形式来表示。因此求解最优控制问题归结为求具有约束条件的泛函极值问题，属于变分学范畴。变分法、最大值原理（最小值原理）和动态规划是最优控制理论的基本内容和常用方法。庞特里亚金极大值原理、贝尔曼动态规划以及卡尔曼线性二次型最优控制是在约束条件下获得最优解的三个强有力的工具，应用于大部分最优控制问题。尤其是线性二次型最优控制，因为其在数学上和工程上实现简单，故其有很大的工程实用价值。
下载地址
用户评论
排版比较杂乱
通过这篇简单易懂的文章，我很轻易的掌握了线性二次型的黎卡提方程的推导过程，足矣
用wps打开，稍微有点乱码，影响不大。 对最优控制的相当好的总结，要比看书容易理解多了。谢谢提供下载
很不错，很好用，感谢！
挺好的，正好可以用到，谢谢
很有帮助谢了
这篇文献很好，很值得的下载，看过之后对最优控制有了更深一步了解。
为完成课程设计而下，还有点参考价值吧
非常好的资料，详细的介绍了线性二次型方面的知识，认真看会受益匪浅。
很好 值得下载