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STM32升降桌控制(霍尔电机,PID调速)

上传者: 2019-05-15 00:11:14上传 RAR文件 3.91MB 热度 30次
STM32升降桌控制程序,通过PWM驱动电机调速,根据霍尔信号形成闭环反馈,进行PID调节,实现升降速度和位置的闭环控制。
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