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WPF3D动画在6轴联动机器人运动控制上的高级应用

上传者: 2019-05-14 22:18:37上传 ZIP文件 5.97MB 热度 33次
WPF3D动画实例。结合最新的机器人控制技术,使用3D场景模拟机器人的动作轨迹。本例旨在模拟机器人运动控制的内在机制。温馨提示:学习本例需要一定的数学基础。没有基础也没关系,示例中给出了较为详尽的解释。想要直接查看示例效果,直接运行".../bin/kuka.exe"。祝你生活愉快!
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-14 22:18:37

确实是比较好的资源,不错不错,

码姐姐匿名网友 2019-05-14 22:18:37

很实用的东西 代码很全谢谢楼主!

码姐姐匿名网友 2019-05-14 22:18:37

非常好的资源

码姐姐匿名网友 2019-05-14 22:18:37

不错,赞一个!

码姐姐匿名网友 2019-05-14 22:18:37

试试看~~~~

码姐姐匿名网友 2019-05-14 22:18:37

模型做的不错,运动控制也挺好,可惜只有正解,没有逆解,比如弄一个简单点的工能,末端走一条直线,不过这样已经挺好了!