WPF3D动画在6轴联动机器人运动控制上的高级应用
WPF3D动画实例。结合最新的机器人控制技术，使用3D场景模拟机器人的动作轨迹。本例旨在模拟机器人运动控制的内在机制。温馨提示：学习本例需要一定的数学基础。没有基础也没关系，示例中给出了较为详尽的解释。想要直接查看示例效果，直接运行".../bin/kuka.exe"。祝你生活愉快！
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用户评论
确实是比较好的资源,不错不错,
很实用的东西 代码很全谢谢楼主！
非常好的资源
不错，赞一个!
试试看~~~~
模型做的不错，运动控制也挺好，可惜只有正解，没有逆解，比如弄一个简单点的工能，末端走一条直线，不过这样已经挺好了！