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三维云台设计

上传者: 2019-05-14 21:13:29上传 DOC文件 2.05MB 热度 29次
本论文在分析了云台结构和控制要求的基础上,设计了以AT89C52单片机为控制器的云台控制系统,同时通过RS-485总线的串口通信实现与PC机之间的通信。该控制系统由单片机控制模块、键盘模块、电机驱动模块、远程控制模块组成,并进行相应的软件设计、调试和仿真。
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