稳健的铰接式ICP实时手势跟踪

这个文档是RobustArticulated-ICPforReal-TimeHandTracking的一些翻译，是我本科毕设要求的论文翻译，翻译的有些不完整，只能凑合看看，很可能有翻译不正确的地方RobustArticulated-ICPforReal-TimeHandTracking开源了代码在github上