导航算法讨论及其融合

如今使用的导航系统多是以INSINS系统为主，究其原因是系统为主，究其原因是INSINS系统提供的导航参数较全面。惯性导航系统指的是利用在动态载体上安装加速度和陀螺仪传感器，通过以上的传感器获得动态载体相对于惯性空间比力信息和角速度。进一步将信息送入解算模块中，最终得到所需要的导航。由于惯性导航系统需要的关键元件都安装在动态载体内部，仅依靠传感器收集数据并不依赖外部的任何信息，不需要同外界进行发送或输出数据不容易受到外界干扰