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  4. dsPIC30f3010的PID控制代码,全部中文注释。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2018-12-07 11:25:47

这个PID使用定点运算,通过移位的方式可以实现浮点运算

码姐姐匿名网友 2018-12-07 11:25:47

代码完善,而且注释相当全,也很美观,是优秀代码的范例。只是自己用的编码器采集转速跟他的霍尔传感器有所不同。

netwcf 2018-12-07 11:25:47

中文注解很不错,要是能附带原理分析就好了

lijipu31369 2025-01-04 13:48:58

可惜不是无传感器的

starry_37038 2024-12-27 13:30:22

编程参考,非常有用