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kalman的matlab实现

上传者: 2019-05-14 16:41:19上传 M文件 3.53KB 热度 20次
kalman滤波器在噪声过程为高斯过程时是所有滤波器中最好的滤波器,除了系统噪声和量测噪声为高斯白噪声且已知其二阶矩之外,kalman滤波不需要任何其他条件,因而完全适用于非平稳、多维的随机序列的估计问题。其滤波流程(预测、更新等)基于贝叶斯滤波。
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