PCL点云拼接
需安装PCL，配好环境。程序中需要更改的内容包括原点云、目标点云及二者间估算的转换矩阵（4*4）。
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用户评论
一般般，可以作为参考。
所给的代码和博文中描述的不是一回事，所谓点云融合只是简单将两个点云相加，没什么意义。
这个实现的是点云坐标系的统一，这方面可以用。
不好。。。根本就不是融合，就是个点云姿态位置转换就完了
资源介绍不够详细，与我需要的相差甚远，这个代码主要是实现了一个点云通过变换矩阵变换到与另一个点云相同的坐标系下，而且需要自己给出变换矩阵，最后的拼接是直接将两个点云相加