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pid控制中正向作用与反向作用的数学定义

上传者: 2019-05-13 22:52:17上传 DOC文件 30KB 热度 44次
通过确定控制对象的实测值的变化量与PID输出量的变化量的比值的符号正负,以判定是正向作用还是反向作用。另外通过导数的作用,给出正反作用的物理含义。可以推广为所有反馈控制系统中。
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