基于DSP的定向与导航技术

捷联式惯性导航系统（SINS）是一种十分先进的惯性导航技术，因为其自身不需要外部信息，自主性强，体积小，结构简单，能耗低等优点和性能特点，受到越来越多的关注，逐步在军事、民用、科研等领域得到广泛应用。本文介绍了捷联式惯性导航系统的基本原理，提出了捷联式惯性导航系统的设计方案。着眼于DSP技术，设计了一种基于高性能浮点式数字信号处理器（TITMS320C6713B）的捷联式惯性导航系统。