ros_car_py

使用python完成了真实环境下的二轮移动机器人的运动控制，ROS建图和导航，并加入了上位机控制的UI界面设计。实验室所采用的二轮机器人配备了24V电源，beaglebone控制板作为客户端，上位机笔记本ROS结点作为服务器，KinectV1深度相机结合ros包将深度信息转换为激光信息完成建图和导航