MK算法的注解

好啊好啊好啊

不错，对理解mk算法很有帮助。

mK滤波算法的精华

代码虽然注释了，但是看起来还是比较费事的。目测这个算法和卡尔曼滤波的算法有点区别。

解释很详细，谢谢分享

不错，多谢

代码很好，也很难看懂

很好的文档，讲的很详细

解读的不错，但是有一些全局变量没有跟踪研究，仅仅是从外表的意思做出了解读，没有理解加速度和陀螺的相互校正的真正意义。

飞控的算法都不容易，只能慢慢看喽，多谢楼主。