elmo指令参考手册
elmo指令参考手册常用指令，英文资料，阅读有一定难度，
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用户评论
elmo的SimplIQ驱动器的使用手册，阅读需要一定的伺服专业背景
英文版的，比较难懂
这个确实对专业英语水平要求很高，想要把它看懂，挺需要费点时间的，不过这是好东西