stm32f103+2路USART+SPI+CAN+FreeRTOS操作系统
stm32f103工程，基于FreeRTOS操作系统，包括消息队等多任务运行。其中2路USART串口通讯。一路SPIBUS，其中应用程序未写，可自行加上。一路CAN通讯。
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