18通道sbus信号解析与合成

18通道sbus信号解析与合成，可以直接利用用usart使用，读取Sbus通道信号。***@brief通道数据转成sBus数据格式**@note把18个通道数据以sBus的格式编码**@paramchData18个通道数据.长度:18,分辨率:2048(0-2047)*@paramlossFrame丢帧标记，同时接收机会亮红灯*@paramfailsafe失控保护标记*@paramsBusData25个sBus数据.长度:25，范围：[0,255]**@retval无返回值.*/