四轴飞控源码PID参考apm采用了dmp自带解算 上传者：lixiaobei6 2019-05-13 00:25:23上传 RAR文件 2.26MB 热度 29次 这是IAR工程，用于freescalek60mcu。PID部分借鉴了apm开源飞控，姿态解算使用了dmp，遥控器部分是解码pwm信号。工程中也有互补滤波的全套代码，只是没有使用。代码写得很乱，仅供参考。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-13 00:25:23 很不错的资源呢，连DMP修改过的地方也说明了，赞一个!!!之前用过k60，虽然IAR我删了，不过用Source Insight工具看代码是非常好的选择 码姐姐匿名网友 2019-05-13 00:25:23 挺好的，对自己帮助挺大 码姐姐匿名网友 2019-05-13 00:25:23 不错，值得学习 码姐姐匿名网友 2019-05-13 00:25:23 还不错分类清楚 码姐姐匿名网友 2019-05-13 00:25:23 底层的驱动用的是野火的，就是IAR的文本编辑器看起来实在没有keil的好看。代码整体还是不错的 码姐姐匿名网友 2019-05-13 00:25:23 很好用!!!!!!! 码姐姐匿名网友 2019-05-13 00:25:23 不错，参考下APM的代码 码姐姐匿名网友 2019-05-13 00:25:23 挺不错的资源，算法还好。 码姐姐匿名网友 2019-05-13 00:25:23 挺好的哦，很适合新手研究 码姐姐匿名网友 2019-05-13 00:25:23 很有意思的飞控代码，推荐下载。 发表评论 lixiaobei6 资源：4 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
很不错的资源呢，连DMP修改过的地方也说明了，赞一个!!!之前用过k60，虽然IAR我删了，不过用Source Insight工具看代码是非常好的选择
挺好的，对自己帮助挺大
不错，值得学习
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底层的驱动用的是野火的，就是IAR的文本编辑器看起来实在没有keil的好看。代码整体还是不错的
很好用!!!!!!!
不错，参考下APM的代码
挺不错的资源，算法还好。
挺好的哦，很适合新手研究
很有意思的飞控代码，推荐下载。