基于红外反射式传感器的AGV设计 上传者：少出之阳照城郭 2019-05-13 00:21:28上传 DOC文件 708.5KB 热度 59次 介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进,并能在意外偏离引导线的情况下自动回位。以ARMAT91SAM7S64单片机作为控制核心，PWM方式实现电机调速。该技术可广泛应用于无人生产线，自动巡逻等领域。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
