feedbackcontrolofDynamicbipedalrobotlocomotion
欠驱动双足机器人建模与控制方面的经典英文著作。
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用户评论
非常好的资料
作者完整的描述了一整套控制方案，看完叹为观止。
非常好用，学习了。
绝对的好资料。对于研究这方面的人有重大参考价值。
正好有相关研究要做，太好了。
对研究双足机器人非常有用
关于双足机器人的一本好书，找了好久了。美国亚马逊上接近两百刀，评论里有人说changed his life，非常感谢分享！