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A*算法在ROS上的简单移植

上传者: 2019-05-06 22:23:50上传 GZ文件 8.32KB 热度 55次
A*算法在ROS上的简单移植,感谢原作者“一路向南”的源代码奉献!
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-06 22:23:50

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码姐姐匿名网友 2019-05-06 22:23:50

这个是不是只能读入自定义的地图啊?