pid做水溫恆溫控制

pid水溫控制PID原理以控制器的4~20mA或是2~10V信號送到最終控制元件，去調控恆溫系統，也就是我們所要控制的系統，再將所感測到製程輸出之物理量回授並轉成電壓電流信號去跟所設定的數值做比較，得一偏差信號後經由PID控制器之處理再去修正最終控制元件藉以調控恆溫系統，完成最佳化的控制。控制器PID值之調整是採用系統辨識、relayfeedback技巧以及Zieler-Nichols補償法和線上試誤法完成最佳化回授控制。