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六轴机器人可视化三维仿真平台

上传者: 2019-05-06 05:13:10上传 RAR文件 63.95MB 热度 30次
基于coin3D搭建的机器人可视化平台,vs2010+mfc+coin3d+eigen,含正逆运动学,两点5次多项式轨迹规划
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