三维离散点云有向法矢重建和曲率(表面变化率)评估，matlab实现，带示例

[原创]在PCA法矢重建的基础上，对法矢方向进行了严格设定，解决了法矢反向的问题。同时提供了点表面变化率的求解，参照了文献MarkP,etal.Multi-scaleFeatureExtractiononPoint-SampledSurfaces[J].ComputerGraphicsForum,2010,22(3):281-289.