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kinect2.0数据采集及点云生成代码C++

上传者: 2019-05-02 05:59:35上传 RAR文件 7.31MB 热度 33次
需安装kinectSDK_v2.0,配置opencv和pcl库。可设置采集帧数,开始采集后会在本地保存相互对齐的彩色数据、深度数据和对应的点云文件
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