超好理解的粒子滤波 上传者:li26898 2019-05-02 05:15:33上传 PDF文件 837.52KB 热度 41次 所谓粒子滤波就是指:通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数,用样本均值代替积分运算,进而获得系统状态的最小方差估计的过程,这些样本被形象的称为“粒子”,故而叫粒子滤波。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论