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利用MATLAB和Robottoolbox做的一个简单的三轴机器人GUI

上传者: 2019-04-30 05:45:37上传 ZIP文件 71.36KB 热度 94次
利用MATLAB和Robottoolbox做的一个简单的三轴机器人GUI,可以实现正逆运动学演示和内部teach()函数类似。teach函数是由slider控制的,这个GUI是用可编辑文本输入数字完成。
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