平衡小车源码(精简入门版) 上传者:是依韵阿 2019-04-30 04:31:19上传 ZIP文件 3.85MB 热度 44次 软件设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细,适合PID入门 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论