带高斯白噪声的Kalman滤波Matlab代码(带注释)
带高斯白噪声的Kalman滤波Matlab代码,每一步都有详细的注释,和kalman滤波的五个公式对应。并有高斯白噪声的产生函数,functionG=CreateGauss(E,D,M,N)%产生均值为E,方差为D,MxN的高斯白噪声矩阵
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用户评论
一般般,并没有太大的作用。
在matlab 8下运行了,可以用。
没有什么实质性的帮助~~~
还可以,普普通通,有点用,就是有点乱。
有学习借鉴价值
还可以,虽然用处不很大,凑合用了
初学者看一些,可以运行,就是看不太懂
下载运行了下,效果好可以。
适合初学者,状态方程和量测方程太简单了
初学者适合吧,很简单。