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欧拉角/四元数转化为机器手坐标系描述矩阵

上传者: 2019-04-28 23:38:34上传 ZIP文件 1KB 热度 22次
欧拉角/四元数转化为机器手坐标系描述矩阵,有两个matlab程序,分别是欧拉角模式和四元数模式转化为描述矩阵的代码
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